Mẫu xe RX ra đời năm 1998 và đã nhanh chóng trở thành dòng xe cao cấp bán chạy nhất của Lexus. Năm 2010, hãng tung ra RX 350 thế hệ mới, rộng hơn, mạnh mẽ hơn và RX450h hybrid tiết kiệm nhiên liệu hơn.
RX 2010 có kích thước dài/rộng/cao (mm) tương ứng 4.770/1.885/1.689 mm cùng chiều dài cơ sở 2.741mm, hơn thế hệ cũ 25 mm. Ngoài ra bề ngoài của RX 2010 cơ bắp và dũng mãnh hơn. Để tăng thêm phần mạnh mẽ, RX 2010 còn sử dụng la-zăng tiêu chuẩn 18 inch thay cho loại 17 inch cùng với tùy chọn la 19 inch.
Tại thị trường Bắc Mỹ, phiên bản tiêu chuẩn của RX 2010 sẽ sử dụng động cơ 3.5L V6 cho 280 mã lực (209kW) hơn bản RX350 hiện tại vốn chỉ có 275 mã lực (205kW), mô men xoắn cực đại sẽ tăng thêm 6lb/ft (8Nm). Lexus RX 2010 sẽ được trang bị hộp số 6 cấp (thêm một số hỗ trợ việc leo đồi núi) thay cho 5 cấp hiện tại. Đây sẽ vẫn là một mẫu crossover đầy uy lực.
RX 450h có mặt ở cả phiên bản sử dụng dẫn động cầu trước (FWD) hoặc 4 bánh toàn thời gian (AWD), kết hợp với 2 công nghệ mới để giảm tiêu thụ nhiên liệu và phát thải. Công nghệ thứ nhất là hệ thống ống xả hoàn nhiệt giúp giảm thời gian làm nóng máy, khiến động cơ tắt nhanh hơn, thường xuyên hơn và trong khoảng thời gian dài. Với công nghệ này, tiêu thụ nhiên liệu và khí thải giảm đáng kể. Công nghệ thứ 2 là hệ thống dẫn động 4 bánh toàn thời gian điện tử. Không giống hệ thống AWD cơ khí thông thường, một mô-tơ điện đặt sau sẽ cho phép áp dụng phanh hoàn lực lên toàn bộ 4 bánh giúp giảm thất thoát công có ích của máy.
Về nội thất, RX có thiết kế 5 chỗ nhưng ca-bin rộng, thoáng và đặc trưng với bảng điều khiển trung tâm đồ sộ và lạ mắt.
Cả hai mẫu xe sẽ ra mắt tại triển lãm ô tô Lost Angeles. RX350 sẽ có mặt trên thị trường vào tháng 2/2009 còn RX450h bắt đầu có mặt trên thị trường ngay sau đó.
